Der MFR übernimmt neben dem Mischen der individuellen Rationen und dem Ausbringen des Futters, auch das Futteranschieben und das Messen der Futterhöhe. Der MFR schiebt stündlich das Futter am Futtertisch an und misst dabei die Höhe des Futters. Bei Bedarf wird in der Futterküche eine frische, gruppenindividuelle Ration im MFR gemischt und am Futtertisch ausgebracht. Der MFR ist in der Lage Rationen von 50 kg bis 800 kg zu mischen. Er überzeugt durch höchste Genauigkeit beim Mischen und Ausbringen. Der selbstfahrende Lely Misch- und Fütterungsroboter orientiert sich im Stall mittels Ultraschallsensor am Fressgitter und an Wänden. Außerhalb des Stalles folgt er Metallstreifen die auf dem Boden befestigt werden.